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La direction du véhicule est asservie par un moteur
Le moteur est fixé au châssis via un système de protection
contre les chocs
Ce fusible mécanique assure le système en cas de chute, une
fois la charge parasite enlevée le fusible se remet en position d'équilibre
Deux détecteurs de chocs préviennent de la survenue d'un choc
Une rotule aide
la tête de vérin à suivre le levier de direction
Un potentiomètre est fixé
sur l'axe de la roue, la différences entre la position du joystick et celle
du potentiomètre commande l'étage de puissance du moteur
Deux détecteurs de fin de course assure le système en cas
de panne
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